La voiture autonome

LAISSEZ-VOUS GUIDER SUR LA ROUTE DU FUTUR

Un dossier préparé par Jean Fauquet et Melvin Martineau
Avec le parrainage de Jeremy Desigaux

Faites défiler la page de haut en bas
pour parcourir tout notre dossier. Bonne visite !

Comment ça marche ?

De l’automobile à la voiture autonome

Au fil du temps

L’automatisation des transports

Passez le curseur sur les fusées et les épingles rouges pour accéder aux contenus

La voiture autonome

au banc d’essai

Eric Debernard, Laurent Taupin, Marie-Anne Mittet – Renault

Alexandre Carbon – CEA-List

Vers un nouveau

code de la route ?

Yves Page, chef de projet Expérimentation Véhicule Autonome –
Renault

  • Que prévoit la réglementation pour les véhicules autonomes ?

  • Comment gérer la protection des données personnelles ?

  • Qui est responsable en cas d'accident : la voiture ou le conducteur ?

  • En cas d'urgence, la voiture protège ses occupants ou les autres usagers ?

  • Faut-il s'attendre à plus de sécurité grâce au véhicule autonome ?

Et vous alors ?

Donnez votre avis et découvrez celui de la communauté

Que vous inspire la voiture autonome ?

Bibliographie

Pour aller plus loin

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Comment Ca Marche ?
Les niveaux d’autonomie http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf
Définition des niveaux d’autonomie par l’organisation internationale des constructeurs automobiles (OICA) http://www.oica.net/wp-content/uploads//WP-29-162-20-OICA-automated-driving.pdf
L’application des capteurs à la détection d’obstacles pour les véhicules intelligents https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00664762/document
Fusion des données de natures différentes pour la géo-localisation et la détection d’obstacles https://www.researchgate.net/profile/Maan_El_Badaoui_El_Najjar/publication/267724819_Fusion_de_donnees_GPS_vision_Lidar_et_SIG3D_pour_la_geo-localisation_et_la_detection_d’obstacles/links/546cc2880cf2193b94c57548.pdf
Odométrie 3D pour le véhicule autonome https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00447598/document
Au Fil Du Temps
Biographie d’Elmer Ambrose Sperry http://www.nasonline.org/publications/biographical-memoirs/memoir-pdfs/sperry-elmer.pdf
Fonctionnement des capteurs magnétiques https://www-cambridge-org.rproxy.sc.univ-paris-diderot.fr/core/journals/journal-of-navigation/article/magnetic-sensors-for-navigation-applications-an-overview/5FE129605696C334C2DC4827BF509EF2/core-reader
Discussion sur la paternité de l’invention du gyrocompas https://www.researchgate.net/publication/46492570_Albert_Einstein’s_expert_opinions_on_the_Sperry_vs_Anschutz_gyrocompass_patent_dispute
Développement du pilote automatique pour les bateaux http://www.sciencedirect.com.rproxy.sc.univ-paris-diderot.fr/science/article/pii/S0957415803000448#BIB4
Fonctionnement du gyrocompas Brown, S.G (01/031920). The Gyrostatic Compass. Nature 105, 44–48
Histoire du pilote automatique https://fr.slideshare.net/gbkallur/historyofautopilot
Développement de l’aéronautique Suter, S. (2003). Nota Bene: Steps into the Sky. Science, 302(5652), 1896-1897
Rapport 2007 sur le futur du transport aérien http://www.transport-research.info/sites/default/files/project/documents/20120330_131601_28444_IFATS_PS.pdf
Projet VAL de Lille http://asa3.univ-lille1.fr//publications/publi_metro_2004.pdf
Rapport 2016 sur les métros automatiques dans le monde http://www.uitp.org/sites/default/files/cck-focus-papers-files/UITP_Statistic%20Brief_World%20Metro%20Automation%202016_Final02.pdf
Histoire des systèmes de transport automatisés http://ascelibrary.org/doi/abs/10.1061/41038%28343%2935
L’évolution de l’image sociale du véhicule autonome https://www.researchgate.net/publication/303480861_Automated_Driving_in_Its_Social_Historical_and_Cultural_Contexts
Aperçu historique des véhicules autonomes http://www.computerhistory.org/atchm/where-to-a-history-of-autonomous-vehicles/
Projets de véhicules autonomes au Japon http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/303790/
Vision du véhicule autonome par E. Dickmanns https://ac.els-cdn.com/S1474667017553203/1-s2.0-S1474667017553203-main.pdf?_tid=e3593658-c468-11e7-8fc5-00000aacb361&acdnat=1510134223_ba58a3fc1459eddf98212840fbf45bcd
Retour sur le projet VaMoRs https://www.researchgate.net/publication/3724838_The_seeing_passenger_car_’VaMoRs-P’
Modèle de véhicule autonome Tesla S https://www.tesla.com/fr_FR/models
Modèle de véhicule autonome Waymo (Google) https://waymo.com/
Communiqué sur le Vahana https://vahana.aero/welcome-to-vahana-edfa689f2b75
Communiqué SNCF sur le système Nexteo http://www.sncf.com/fr/presse/fil-information/lancement-NExTEO-Technologie-innovante/542187%20
Communiqué sur le cargo Yara Birkland http://yara.com/media/press_releases/2103105/press_release/201705/yara-and-kongsberg-enter-into-partnership-to-build-worlds-first-autonomous-and-zero-emissions-ship/
La naissance du radar https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00803212v1/document
L’utilisation du Queen Bee par la Navy http://www.dehavillandmuseum.co.uk/aircraft/de-havilland-dh82b-queen-bee/
Communiqué sur la navette Navya Arma http://fr.zone-secure.net/-/navya/presskit_fr/-/#page=1
Communiqué sur le train autonome de Rio Tinto http://www.riotinto.com/media/media-releases-237_23264.aspx
Présentation du projet AutoHaul et ses applications http://www.riotinto.com/australia/pilbara/mine-of-the-future-9603.aspx
Retour sur le DARPA Grand Challenge https://www.darpa.mil/news-events/2014-03-13
L’importance du DARPA Grand Challenge dans le développement des véhicules autonomes http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4039240/
Communiqué sur le cargo autonome Rolls Royce http://www.rolls-royce.com/~/media/Files/R/Rolls-Royce/documents/customers/marine/ship-intel/rr-ship-intel-aawa-8pg.pdf
Communiqué européen sur le projet Forever Open Road https://trimis.ec.europa.eu/project/forever-open-road?#tab-outline
Description des caractéristiques et enjeux de la route Intelligente http://perso.lcpc.fr/hautiere.nicolas/pdf/2011/hautiere-piarc11.pdf
Ouvrages
Aperçu global des véhicules autonomes Handbook of Intelligent Vehicles
Technologies associées aux véhicules autonomes Intelligent Transport Systems: Technologies and Applications

 

 

 

 

 

Un dossier préparé par
Jean Fauquet et Melvin Martineau
avec l’aide de Pascal Gheng

Rédaction en chef
Frédéric Courant

Direction artistique et technique
Pascal Léonard

Administratrice de production
Déborah Goua

Assistant de production
Patrick Berger

Prise de vue et montage
Timothée Coignus
Bertrand Groc

Voix
Françoise Carrière
Jean-Baptiste Puech

Mixage
Pascal Stevens

Relation presse et partenariat
Josselin Aubrée

Graphisme et animations
Christophe Pernoud – BROTHERMAN Productions
Adrien Neto

Web design
Olivier Hamon – VO Productions
Antoine Chérel – ATALANTA

Gestion réseaux sociaux et intégration
Florent Chevallier

 

 

 

Remerciements

Laurent Taupin – Ingénieur en chef Véhicule Autonome chez Renault
Marie-Anne Mittet – Spécialiste Métier Localisation (LIDAR) chez Renault
Yves Page – Chef de projet Expérimentation Véhicule Autonome chez Renault
Eric Debernard – Chef de projet Innovation Véhicule Autonome chez Renault
Lucia Chavez-Paz – Responsable Communication Innovation chez Renault
François Stephan – Directeur Général Adjoint du laboratoire SystemX
Alain Boulaire – Historien à l’IFM
Laurent Rabier – Responsable aviation au musée de l’air et de l’espace
Arnaud Passalacqua – Historien et chercheur au LIED
Fawzi Nashashibi – Directeur de recherches à l’INRIA
Yann Gourhant – Expert technique chez Access Drones
Florent Kirchner – Chef du laboratoire pour la sécurité et sûreté du logiciel au CEA-List
Alexandre Carbon – Ingénieur-chercheur au CEA-List
Céline Lipari – Responsable éditoriale du site internet www.cea.fr
Quentin Bauduin – Chargé de communication au CEA
Elisabeth Lefèvre-Rémy – Responsable communication au CEA-List
Yannick Bonhomme – Responsable partenariats industriels au CEA-List
Eric Lemaître – Adjoint du directeur du CEA-List en charge des affaires institutionnelles
Olivier Héron – Responsable partenariats industriels au CEA-List
Alexandre Douin – Responsable Affaires Industrielles au CEA-List
Et toutes les équipes du CEA-List

Crédits images

A venir

 

Visuel de fond des Grandes Questions tiré du film Christine par John Carpenter.
Visuel de fond du sondage tiré de la série K-2000

 

© L’Esprit Sorcier – Novembre 2017